1.在ANSYS中建立伸縮臂和滑塊的有限元模型,滑塊、鉸接處和支撐處建立接觸對,進行接觸分析。

2.對接觸區域分別釆用非線性接觸方法及線性的自由度輔合方法建立伸縮臂有限元模型,通過實例分析得到相應計算結果,探討了兩種模型的替代規律。

3.伸縮臂在變幅機構啟動和制動以及回轉機構啟制動階段會有瞬態沖擊,引起結構振動。首先對伸縮臂進行模態分析,提取主要的自振頻率,選擇需要的頻率段,計算Rayleigh阻尼比例常數。然后對伸縮臂的各個工況進行瞬態動力學分析,得到關鍵部位的Von Mises等效應力隨時間變化的曲線。

4.交變應力是引起結構疲勞的主要因素之一,利用瞬態動力學分析得到的應力結果,導入FE-SAFE中,分別利用不同的疲勞算法計算結構疲勞壽命。結構有初始裂紋時的剩余壽命。