高空作業平臺作為一個完整的液壓系統,是由具有多個獨立功能的系統組成的,不同的功能可能具有相似的控制元件和執行元件,運想在研發時,可以對一種元件進行分析,簡化對各個子系統的分析。

高空作業平臺液壓控制系統是一個由液壓控制元件，執行機構和負載組成的組成的液壓動力機構"液壓馬達和液壓缸是該動力機構中**普遍的執行機構,因此,有必要對這兩個元件的數學模型做分析。

液壓控制元件可以是液壓控制閥或伺服變量泵;液壓執行機構為液壓馬達或液壓缸，動力機構按控制元件的不同可分為以下控制方式:

泵控,又稱容積控制"用伺服變量泵給執行機構供油,通過改變泵的排量來控制執行機構的流量,從而改變輸出速度"在泵控系統中,壓力取決于負載。

閥控,又稱節流控制，用伺服閥來控制從液壓油源流入執行機構的流量,液壓油源通常為恒壓油源。

高空作業平臺采用的兩個執行元件均是閥控執行元件，另外,電液比例閥也是高空作業平臺液壓系統中多處使用到的控制元件,對其也一并做一分析。