作為高空作業機械關鍵技術之一的工作斗調平機構,它的技術成熟程度直接影響到整車的性能。我們公司從七十年代初期開始研制軍工產品高空作業機械,在產品開發和制造方面積累了較多的經驗。尤其是在工作斗調平機構的開發研究上逐步趨向成熟。
高空車舉升過程中，不論哪節臂桿繞鉸點擺動，其臂桿擺動角度都會引起平臺以相同角度的傾斜，因此，要求調平機構能夠對平臺的傾斜角度實時地進行調整，使平臺處于要求的****狀態。工作斗調平機構,按調平特性分,有連續線性型和周期線性型兩大類。其中周期線性型,又可分為階段線性型和振蕩線性型兩種。
液壓式油缸調平機構這種機構調平精度高,機構簡單,成本低。它廣泛適應于各種伸縮臂或大高度高空作業機械。但這種機構調平有滯后現象,而且隨著高度的升高而明顯。
自重平衡調平機構,它是一種依靠工作斗和載荷自重進行調平的機構。定位方式有兩種:一種是靠制動摩擦定位,一種是孔軸定位。這兩種方式機構簡單,成本低。但是,一方面定位過程中需要靜止參照物,另一方面,由于調平復位過程中,易于出現幌動,給人以不****感。因此,這種型式的調平機構,僅適應于作業高度較低的高空作業機械。
偏擺控制調平機構。這種調平機構原理是:調平油缸的電液控制閥信號是由于工作斗內的水平度偏擺儀給予。當工作斗偏轉達到一定的角度后,與偏擺儀相聯的接近開關打開,從而便向電液換向閥發出指令,使調平油缸動作,從而實現工作斗調平。這種
機構調平是不連續的,這種機構在國外高空作業機構中有過實例,國內尚無先例。裝有這種調平機構的高空作業車,不但高度上可以向更高發展,而且可以實現懸臂型式的多樣化。液壓油缸單獨調平機構。這種機構由一片換向閥直接控制調平油缸動作。這種方式可靠,但不是連續型的。調平過程需要有參照物,調平精度取決于人的操作。它一般與其它動作同時操作,也可獨立操作。這種機構只適應于作業高度不大的高空作業機械。
在以上幾種調平機構中,液壓式服油缸調平機構,技術比較熟練,所以應用較為廣泛;自重平衡調平機構趨于淘汰;液壓油缸單獨調平機構也由于它的非連續性以及非自動調平特性而受到制約;隨著高空作業機構主參數提高,機械反饋電液控制調平機構和偏擺調平機械正在受到越來越多的新睞,但由于目前國內電液控制元器件的質量有的不過關,所以有的依賴進口。
